隨著智能化生產(chǎn)對(duì)機(jī)器設(shè)備要求越來(lái)越高,設(shè)備加裝機(jī)械手實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)也是設(shè)備制造企業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。為了滿足高端客戶的注塑需求,部分廠家已經(jīng)開(kāi)始了智能化無(wú)人生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。也有一些小廠家由于技術(shù)的不成熟或者研發(fā)能力有限等因素造成立式注塑機(jī)加裝機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)一些問(wèn)題。下面我們就來(lái)聊聊常見(jiàn)的立式注塑機(jī)加裝機(jī)械手故障問(wèn)題及解決方法。
加裝機(jī)械手不鎖模
因?yàn)檎{(diào)試或者輸出信號(hào)的原因,當(dāng)立式出現(xiàn)無(wú)法鎖模的原因分析主要有幾點(diǎn):1、機(jī)械生產(chǎn)時(shí)的調(diào)試不正確。如果是調(diào)試的原因,那么就需要對(duì)各個(gè)部位進(jìn)行檢查,尤其是加裝后的PLC電子控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)是否正確。2、檢查機(jī)械手的信號(hào)接收是否正確,一般通過(guò)PLC編程控制的機(jī)械手都是有一個(gè)規(guī)范的正常流程,只有當(dāng)機(jī)械手取件或者嵌件的時(shí)候,立式注塑機(jī)接收到來(lái)之機(jī)械手的信號(hào),就會(huì)進(jìn)行下一步動(dòng)作,再才是鎖模。需要檢查機(jī)械手信號(hào)線插到使用接口上,然后檢查機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào),安全門(mén)信號(hào),開(kāi)模完信號(hào),看是否能正常輸出,檢查立式注塑機(jī)是否能正常接收機(jī)械手發(fā)出的信號(hào)。
立式注塑機(jī)無(wú)法自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)警
出現(xiàn)這個(gè)情況一般是機(jī)械手加裝的過(guò)程中程序編寫(xiě)錯(cuò)誤,如果是程序編寫(xiě)錯(cuò)誤,這個(gè)只能找廠家的專業(yè)人員上門(mén)售后,如果是因?yàn)樵O(shè)置問(wèn)題造成的,比如循環(huán)時(shí)間設(shè)置不夠,機(jī)械程序的執(zhí)行需要充足的時(shí)間,才能完成整個(gè)流程,在日常的生產(chǎn)中,由于需要調(diào)試效率等會(huì)經(jīng)常對(duì)循環(huán)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,這個(gè)時(shí)候就需要經(jīng)常的歸零,每次的設(shè)置必須調(diào)試充足的循環(huán)時(shí)間。
機(jī)械手不復(fù)位
還有一些加裝了機(jī)械手出現(xiàn)的故障是整套工作流程完成后,機(jī)械手不能復(fù)位,這也是再循環(huán)的程序設(shè)計(jì)有問(wèn)題造成的,其次是傳感器可能出現(xiàn)異常。
上面常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題都是加裝機(jī)械手的時(shí)候常出現(xiàn)的問(wèn)題,因?yàn)椴皇菍I(yè)的維修人員,建議不要對(duì)機(jī)器進(jìn)行擅自的維修更換。